EL CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE (PLC)
Arquitectura · CPU · Memoria · Entradas/Salidas · Ciclo de Scan · Programación · Ejemplos
4.1 ¿QUÉ ES UN PLC?
Un Controlador Lógico Programable es un equipo electrónico utilizado para controlar procesos industriales. Recibe información desde dispositivos de entrada, procesa esa información según un programa almacenado y genera señales de salida para actuar sobre el proceso.
Pulsadores
Selectores
Transmisores
Memoria
Programa
Procesamiento
Válvulas
Variadores
Señalización
ARQUITECTURA MODULAR DE UN PLC
4.2 COMPONENTES PRINCIPALES
4.4 PLC COMPACTO VS. PLC MODULAR
ENTRADAS Y SALIDAS
Selectores
Finales de carrera
Sensores digitales
Transmisores analógicos
Contactores
Electroválvulas
Lámparas
Referencias analógicas
4.8 MEMORIA DEL PLC
4.9 CICLO DE SCAN
El PLC ejecuta su trabajo de forma cíclica y repite continuamente una secuencia de operación.
4.10 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
4.11 EJEMPLO: BANDA TRANSPORTADORA
El sistema dispone de sensor de presencia, sensor final, motor accionado mediante variador y tablero con PLC/HMI.
Secuencia:
Marcha → Verificación de condiciones →
Habilitación del accionamiento →
Detección de caja → Sensor final →
Acción definida por el programa.
4.12 LLENADO AUTOMÁTICO DE TANQUE
NIVEL BAJO: demanda de llenado.
NIVEL ALTO: detención normal.
NIVEL MUY ALTO: alarma o bloqueo.
El HMI permite supervisar el estado y el PLC ejecuta la lógica de control.
4.14 DIAGNÓSTICO BÁSICO
Para localizar una falla conviene seguir el recorrido real de la señal en lugar de sustituir componentes sin diagnóstico.
EJERCICIO APLICADO
Una banda transportadora posee sensor de presencia, sensor final, variador de frecuencia, PLC, HMI y torre luminosa.
Agregue una alarma de falla del variador y una condición que impida el arranque mientras la falla permanezca activa.
VER ORIENTACIÓN
EXAMEN RÁPIDO
1. ¿Cuál es la función principal de la CPU?
2. ¿Un sensor fotoeléctrico normalmente es entrada o salida?
3. ¿Una electroválvula controlada por el PLC corresponde a qué tipo de elemento?
4. ¿Qué incluye conceptualmente el ciclo de Scan?
5. ¿Cuál es una ventaja del PLC modular?
El PLC recibe información del proceso, ejecuta un programa y genera acciones de control.
Comprender su arquitectura, CPU, memoria, entradas, salidas y ciclo de Scan es fundamental antes de avanzar hacia la programación Ladder.
MECHATRONICS SOLUTION S.A. DE C.V.
ANTECH Ingeniería


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