1. Definición técnica
Un PLC (Programmable Logic Controller) es un controlador digital industrial diseñado para automatizar procesos electromecánicos, secuencias lógicas, control de maquinaria y sistemas industriales, garantizando:
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Alta confiabilidad
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Operación continua 24/7
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Inmunidad a ruido eléctrico
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Respuesta determinística en tiempo real
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Robustez ante condiciones ambientales adversas
A diferencia de una computadora convencional, un PLC no depende de un sistema operativo general como Windows. Opera con firmware dedicado, optimizado para control industrial.
2. Diferencias entre un PLC y una PC industrial
| Característica | PC | PLC |
|---|---|---|
| Sistema | Sistema operativo general | Firmware dedicado |
| Tiempo real | No determinístico | Determinístico |
| Inmunidad ruido | Media | Alta |
| Entorno industrial | Limitado | Diseñado para ello |
| Tolerancia fallas | Baja | Alta |
En procesos industriales críticos, la estabilidad y el comportamiento determinístico son fundamentales.
3. Concepto fundamental de control
Un sistema básico de automatización consta de tres bloques:
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Entradas (sensores)
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Lógica de control (PLC)
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Salidas (actuadores)
Ejemplo básico:
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Sensor detecta nivel alto.
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PLC procesa condición.
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PLC activa bomba o válvula.
4. El ciclo de escaneo (Scan Cycle)
El PLC ejecuta continuamente un ciclo repetitivo compuesto por:
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Lectura de entradas físicas
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Ejecución del programa
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Actualización de salidas
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Tareas de comunicación y diagnóstico
Este ciclo puede durar entre 1 ms y 20 ms dependiendo de la complejidad del programa y del controlador.
Conceptualmente:
Entradas → Programa → Salidas → Repetir
Este comportamiento es constante mientras el PLC esté en modo RUN.
5. Ejercicio práctico conceptual
Diseñar la lógica para un sistema simple:
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Botón Start
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Botón Stop
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Motor
Preguntas clave:
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¿Cómo mantener el motor encendido sin mantener presionado Start?
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¿Qué sucede si se activa Stop?
El objetivo es entender el concepto de enclavamiento lógico.
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