LECCIÓN 1.5 — TAREAS, PROGRAMAS Y ROUTINES

 


La arquitectura Logix está organizada jerárquicamente:

Controller
→ Tasks
→ Programs
→ Routines


Tasks

Tipos principales:

  1. Continuous: ejecuta continuamente.

  2. Periodic: ejecuta cada intervalo definido.

  3. Event: ejecuta por evento específico.

La selección de Task afecta el tiempo de ejecución y estabilidad del sistema.


Programs

Agrupan lógica funcional.

Ejemplo:

Program_Bombeo
Program_Alarmas
Program_Comunicacion


Routines

Contienen la lógica real en Ladder, ST o FBD.

Recomendación profesional:

Separar:

  • Lógica de I/O

  • Lógica de control

  • Lógica de alarmas

  • Lógica de comunicación

Esto mejora diagnóstico y mantenimiento.


EJERCICIO FINAL DEL MÓDULO

Diseñar en papel la estructura completa para un sistema:

Sistema de bombeo doble con tanque y alarmas.

Debe incluir:

  • Nombre del controlador

  • Tipo de Task

  • Programs necesarios

  • Routines necesarias

  • Lista estructurada de tags

El estudiante debe justificar cada decisión técnica.