LECCIÓN 2.4 — CONFIGURACIÓN DE CHASIS Y MÓDULOS Aquí formamos criterio de “cómo se arma el árbol de I/O”. A) ControlLogix: estructura por chasis

LECCIÓN 2.4 — CONFIGURACIÓN DE CHASIS Y MÓDULOS 

Aquí formamos criterio de “cómo se arma el árbol de I/O”.

A) ControlLogix: estructura por chasis

En ControlLogix el estudiante debe comprender:

• El chasis tiene slots

• Cada módulo va en un slot

• La fuente de poder alimenta el chasis

• La CPU es un módulo más (pero con rol principal)

Paso a paso (conceptual dentro del árbol)

1. Abrir I/O Configuration

2. Agregar chasis (si aplica en estructura del proyecto)

3. Insertar módulos por slot:

   • DI (entradas digitales)

   • DO (salidas digitales)

   • AI / AO (analógicas)

Keying (punto crítico industrial)

• Exact Match: estricto, puede fallar si cambia el número exacto de catálogo o revisión

• Compatible Module: recomendado en muchos entornos para evitar paros innecesarios

• Disable Keying: se usa con extremo criterio (no recomendado como hábito)

Enseñanza práctica:

• Cuándo usar cada uno y qué riesgo conlleva.

B) CompactLogix: local I/O y expansión

CompactLogix suele tener:

• CPU y puertos integrados

• módulos de expansión local (dependiendo familia)

• y/o I/O remota por Ethernet/IP

RPI (Requested Packet Interval)

Concepto práctico:

• RPI muy bajo “hace la red pesada”

• RPI muy alto “hace el control lento”
  Se enseñan valores razonables por tipo de señal:

• señales discretas rápidas vs señales lentas de proceso

Práctica guiada (obligatoria)

Configurar un hardware mínimo:

• 1 módulo DI

• 1 módulo DO

• (opcional) 1 módulo AI
  Luego:

• revisar que el árbol esté consistente

• documentar slot y descripción

Errores comunes

1. Agregar un módulo incorrecto por catálogo: “no coincide, no conecta”

2. Dejar keying en Exact Match en planta donde cambian módulos: “paro por detalle”

3. RPI extremadamente bajo sin necesidad: red saturada y comportamiento extraño